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En X et XI siècle en Bohême régnaient les Princes de la dynastie de Przemyslid. Une des lignées de noblesse les plus célèbres c’était Vrszowec. Ils étaient liés par des mariages aux membres de la dynastie en pouvoir. Ils agrandissaient leurs terres aussi. Au XI siècle la famille Vrszowec s’impliqua dans les luttes au sein de la dynastie Przemyslid . En 1108 le souverain conquit leur castel Vraclav et massacra la plupart des membres de la lignée. Ceux qui ne perdirent pas leur vie s’enfuirent en Pologne.
En Pologne la famille Vrszowcy changea son nom. Ce ne fut plus Vrszowec ils devinrent Rawicz ou Rawic à l’origine des armoiries Rawa ou Rawicz. Le roi Boleslaw Krzywousty leur accorda beaucoup de terres. Ils fondèrent de nombreux villes et villages. Ils remplissaient les fonctions les plus importantes dans l’administration de l’état polonais. En devenant de plus en plus nombreux ils s’ installèrent partout en Pologne. Au bout d’un certain temps de nouvelles branches de la lignée commencèrent à apparaître et depuis XVI siècle prirent des noms différents. On a compté environs 400 noms de familles . Un de ces noms c’est le nom Niepiekło.
Dans les archives à Varsovie se trouve un document du Prince de Mazowsze Janusz qui date de 1376. Dans ce document apparaît le nom de l’employé princier Niepiekło. D’après son nom on appela un village situé entre Varsovie et Płońsk. Un des descendants de Niepiekło était le chevalier Ścibor. Le Prince Janusz Mazowiecki lui offrit de la terre dans la région dévastée par les invasions des Lituaniens et les Chevaliers teutoniques. En 1430 Ścibor vendit cette terre à son frère , tandis que lui avec ses fils (il en avait 10) déménagea Podlasie qui était sous le règne du prince Lituanien Witold. Ils y fondèrent quelques villages. Ils appelèrent un de ces villages Niepiekły. Le premier a utiliser le nom de familles Niepiekło fut le fis de Ścibor – Piotr Niepiekło du village Niepiekły. Les habitants du village Niepiekły faisaient partie de à la noblesse appauvrie . En 1831 le village Niepiekły fut exterminé par l’épidémie du cholera.
A présent en Pologne il y a environs 400 personnes de la lignée Niepiekło . La plupart habite toujours dans la région de Podlasie et à Varsovie. Une autre grand partie se trouve au sud de la Pologne , une troisième dans la région de Wieluń. On peut trouver des membres de la lignée en France , aux Etats Unis et en Ukraine.
Certaines personnes des descendants de Ścibor ont pris d’autres noms de famille : Niepielski , Wyszomierski , Grzymała.
L’histoire de la lignée Niepiekło depuis les temps les plus anciens et l’arbre généalogique des familles : Niepiekło , Niepielski , Wyszomierski Grzymała ont été présentés dans le livre : ‘’ Niepiekłowie ‘’ , Varsovie 2014